El RENATRE recordó que Venegas fue “un permanente defensor de los derechos de los trabajadores rurales”.

El dirigente sindical también fue Secretario General de la Unión Argentina Trabajadores Rurales y Estibadores (UATRE) y de las 62 Organizaciones Gremiales Peronistas, así como también ocupó la Secretaría de Interior de la CGT y presidió la Obra Social del Personal Rural y Estibadores (OSPRERA) y el Comité del Grupo Profesional de Trabajadores de la Agricultura de la Unión Internacional de Trabajadores de la Alimentación (UITA).

A nivel político, tras militar durante muchos años en el Justicialismo, en 2012 fundó y presidió el Partido Fe.